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“La atención prenatal ofrece la oportunidad de comunicarse con las mujeres, las familias y las comunidades para brindarles apoyo en un momento decisivo de la vida de una mujer” [1]. La finalidad de los controles prenatales es identificar a las pacientes de mayor riesgo con el propósito de realizar intervenciones para prevenir futuras complicaciones. Estas se clasifican en 4 niveles de riesgo, siendo el riesgo 0 el caso más leve y el riesgo 3 el caso más complicado.
Uno de los casos más complicados a tratar es un embarazo gemelar con secuencia de perfusión arterial reversa (TRAP). Este problema ocurre cuando el sistema cardiaco de uno de los gemelos hace el trabajo de ambos. El gemelo que suministra la sangre se conoce como el "gemelo bomba" y se desarrolla normalmente en el útero. En este caso, es vital un correcto control prenatal, el cual se realiza a través de la historia médica y reproductiva de la mujer, el examen físico, la realización de algunos exámenes de laboratorio y exámenes de ultrasonido.

“La Organización Mundial de la Salud (OMS) concibe un mundo en el que todas las embarazadas y recién nacidos del mundo reciben una atención de calidad durante el embarazo, el parto y el periodo postnatal. Se ha constatado que, cuando se realizan en tiempo oportuno prácticas apropiadas basadas en datos objetivos, la atención prenatal puede salvar vidas” [1]. Es por ello que en la actualidad, las tecnologías relacionadas al control prenatal se basan en la mejora de la experiencia del monitoreo del feto, ya que de esta manera no solo se podría disminuir la tasa de mortalidad y morbilidad materna, sino también mejorar y ampliar la calidad de vida de las embarazadas, aumentar la utilización de los servicios de atención de la salud e incrementar la calidad de atención de estos.


Patentes





Monitor de embarazo inalámbrico

Dispositivo para detectar automáticamente el estado del embarazo de la paciente que consiste en un parche con un lado capaz de adherirse a la piel con un monitor acoplado configurado para detectar contracciones uterinas a través de un sensor EMG (sensor mioeléctrico) correlacionándolas con señales de frecuencias cardiacas fetales, el dispositivo envía los datos sin procesar recopilados por el monitor, procesa los datos y los devuelve analizados al usuario final. Se indica el estado de embarazo basado en la intensidad, duración y tasa de contracción detectada por el sensor. [2]




Novii Wireless Patch System

Es un monitor materno y fetal intraparto (para mujeres que están a más de 36 semanas con un embarazo único) que mide y muestra de forma no invasiva la frecuencia cardíaca fetal (FHR), la frecuencia cardíaca materna (MHR) y la actividad uterina (UA). Esta brinda la oportunidad de mejorar su experiencia actual de monitoreo de trabajo de part. Tiene tres componentes: Novii Patch, Novii Pod y Novii Interface.
La información se comparte a través de bluethooth desde el Novii Pod hasta su interface, la cual cuenta con una pantalla táctil y una base para cargar los Novii Pod. El Novii Patch es una pieza desechable de un solo uso que se puede pelar y pegar adhiriéndose al abdomen de la mujer mediante adhesivos.
El parche incorpora áreas de electrodos de ECG que captan señales de ECG y EMG de la superficie de la piel y luego las transfieren al Novii Pod. [3]




Sistema de monitorización materno-fetal para diagnóstico remoto

El sistema cuenta con un subsistema local que facilita señales limpias de los electrocardiogramas del feto y de la madre y que conecta a través de una red de comunicaciones con un centro de monitorización poniéndolas a disposición, a través de una base de datos de centros o terminales médicos.
Cada subsistema local cuenta con un dispositivo de captación compuesto por sensores conectados a un chip de monitorización y alojado en un soporte textil o faja aplicable a la embarazada, y con un terminal portátil de paciente conectado al chip y a la red de comunicaciones. [4]




Transductor de ultrasonido controlado remoto

Es un dispositivo médico para la monitorización que comprende un sistema de barrido ultrasónico de mano que puede ser operado por individuos no especializados, así como también por médicos y personal médico profesionales.
Comprende una base que funciona como una estación de acoplamiento para un dispositivo inteligente. Esta comprende un enchufe en el que se puede insertar el dispositivo inteligente en su lado superior y elementos transductores de ultrasonido, que son esencialmente integrales con componentes electrónicos adicionales, ubicados en su lado inferior Cuando se desea realizar una ecografía, por ejemplo para controlar la actividad de un feto, se enciende el teléfono inteligente y se inicia una aplicación de software de ultrasonido desde la base o desde el dispositivo inteligente. La aplicación se descarga de la nube o se transmite desde una estación de comunicación como la de un proveedor de servicios móviles o un satélite. La base ahora se mueve a lo largo del abdomen de la embarazada y las imágenes o videos generados por el sistema de ultrasonido se almacenan en una memoria en la base o en el dispositivo inteligente para su visualización y / o transmisión a un médico u hospital. [5]




Cinturón de Música Prenatal Controlado por Volumen

La presente invención transmite sonidos o música a un feto en el útero de la madre a través de un cinturón y un altavoz dispuestos dentro del cinturón, en el cual un altavoz se conecta a la mayoría de los dispositivos de audio a través de un enchufe de audio universal. El altavoz de la presente invención utiliza una unidad de control de volumen que está separada del control de volumen de un dispositivo de audio adjunto y que permite limitar ajustar el volumen del sonido entregado por el altavoz.
La unidad de control de volumen separada es una mejora con respecto a cualquier dispositivo conocido anteriormente porque proporciona seguridad adicional para la audición del bebé en desarrollo.La s investigaciones han demostrado que los bebés desarrollan recuerdos prenatales. Los sonidos y / o la música que se escuchan con frecuencia antes del nacimiento se reconocerán después del nacimiento. Esto se ha observado cuando los bebés se volvían físicamente hacia la fuente del sonido o estaban completamente absorbidos por los sonidos y / o la música que se estaba reproduciendo. [6]




Dispositivo de Ayuda para el Control de la Respiración Prenatal

Un aparato para proporcionar señales de aviso perceptibles a una futura madre con las que puede sincronizar su respiración con el fin de facilitar el parto, el dispositivo incluye un oscilador de frecuencia seleccionable y ciclo de trabajo que acciona transductores fisiológicamente perceptibles. En la realización preferida, los transductores son dos lámparas de colores diferentes, una de las cuales se ilumina para indicar la inhalación y la otra para indicar la exhalación.
El aparato incluye un interruptor manual de inicio o parada de un período de contracción para iniciar y terminar la visualización periódica de las lámparas de inhalación y exhalación. El aparato incluye un indicador de tiempo transcurrido iniciado por una señal de parada y detenido por una señal de inicio que mide y muestra el intervalo de tiempo entre contracciones. [7]




Sistema de Gestión para Mujeres Embarazadas

Un sistema que proporciona un servicio de guía de educación prenatal a través de la comunión con un feto de acuerdo con la presente invención se caracteriza por comprender: uno o más módulos de sensores ultrasónicos para un feto, que generan datos de detección de electrocardiograma para un feto; uno o más módulos de sensores para una madre embarazada, que detectan una onda cerebral, un electrocardiograma, la presión arterial y un movimiento de la madre embarazada y generan datos de detección de acuerdo con el resultado detectado; una unidad de memoria que almacena una o más piezas de contenido de educación prenatal de realidad virtual, que se configura de manera diferente según las condiciones del feto y la madre embarazada; y un módulo de control que detecta el estado del feto de acuerdo con los datos de detección del electrocardiograma de uno o más módulos de sensor ultrasónico para un feto; detecta el estado de la madre embarazada de acuerdo con los datos de detección de uno o más módulos de sensor para un madre embarazada, lee el contenido de educación prenatal de una realidad virtual preestablecida correspondiente a las condiciones del feto y la madre embarazada, genera el contenido leído y muestra las condiciones del feto. [8]




Método, Dispositivo y Programas Informáticos para medir una Onda de Pulso Arterial Fetal

El método de esta patente comprende: inmovilización con un elemento de sujeción del movimiento relativo de una parte del cuerpo de una paciente embarazada; apuntando con un dispositivo láser, a esa parte del cuerpo inmovilizada, la medición de una primera onda de pulso arterial sobre la base de una técnica de interferometría de realimentación óptica; la identificación de al menos una anomalía en la primera onda del pulso arterial medida; el análisis de la anomalía identificada y además extracción en base al resultado del citado análisis del conjunto de información representativa de la primera onda del pulso arterial medido y mediante el uso de un conjunto de señales de algoritmos de procesamiento, de una segunda onda de pulso arterial asociada a la primera, en el que la segunda onda de pulso arterial corresponde a la onda de pulso arterial de un feto. [9]




Dispositivo de Seguimiento de la Salud y Comunicación durante la Atención Antenatal

Dispositivo para monitorear y comunicar una pluralidad de parámetros de salud y datos de una madre y un feto durante una atención prenatal. Permite un seguimiento y un estudio detallados de la salud de una paciente durante la atención prenatal y no se limita a uno o dos parámetros de salud, sino que proporciona un diagnóstico de salud detallado durante un largo período de embarazo. El proveedor de servicios de salud a distancia también puede administrar la dosis de medicamentos en períodos cortos y largos simplemente alterando los gráficos a través de un dispositivo informático.
Los gráficos se envían al dispositivo de atención de enfermero, evitando así la necesidad de visitas, lo que ahorra tiempo y dinero al paciente. Es de naturaleza no invasiva y las técnicas de aplicación sobre el cuerpo son de naturaleza modular para permitir al paciente una fácil aplicación. El dispositivo comprende un cinturón abdominal, un servidor central y una caja de monitoreo y comunicación (MonCom). [10]




Aparato de Atención Prenatal y Método de Atención Prenatal con Teléfono Móvil

La presente invención se refiere a un artefacto de guiado de terminales de comunicación móviles y al método de guiado al feto y a la conversación mediante el uso del terminal de comunicación móvil. Asimismo, es un dispositivo de entrenamiento prenatal que utiliza una terminal móvil y procedimiento para permitir que una mujer embarazada confirme el estado de su bebé por nacer en cualquier momento y en cualquier lugar, para que el bebé por nacer escuche un sonido de entrenamiento prenatal en movimiento y para hablar. con el feto.
Para lograr el objetivo anterior, se utiliza un micrófono, altavoces, y un dispositivo externo conectado a la ranura estándar del terminal de conexión del móvil. [11]




Contexto Científico




Monitor de embarazo inalámbrico

El método aplicado demostró ser capaz de detectar la actividad mioeléctrica que refleja la contracción mecánica. Las señales cecales y miometriales superpuestas no son separables, pero pueden distinguirse en función de la actividad mucho mayor y la diferente reactividad farmacológica del útero gestante. Por lo tanto, se pueden detectar los primeros signos de contracciones y predecir el trabajo de parto de manera rápida y sensible. Un método sensible para predecir los signos tempranos de la contracción uterina de la gestación a término o prematura tendría una gran importancia en la práctica clínica. Aunque se han publicado algunos estudios clínicos sobre la aplicación de la electromiografía en obstetricia, aún no se ha descrito la caracterización de las señales uterinas de onda lenta y su comparación con otras ondas de músculos lisos . [12]


Novii Wireless Patch System

El algoritmo de optimización se basa en la consideración de las posiciones de los electrodos de ECG en la superficie del cuerpo materno para mejorar el rendimiento de estos filtros adaptativos. El criterio principal para la selección de parámetros óptimos fue la relación señal / ruido (SNR). Realizamos experimentos utilizando señales suministradas por la última versión de nuestro generador de señales de electrocardiograma materno-fetal no invasivo abdominal multicanal basado en LabVIEW, que proporciona la flexibilidad y capacidad de modelar la distribución principal de ECG maternos / fetales en el cuerpo humano. Con el novedoso algoritmo permitirá encontrar la configuración óptima de los filtros adaptativos basados ​​en la colocación de electrodos de ECG de superficie materna. Los resultados experimentales confirmaron aún más la suposición teórica de que la configuración óptima de estos filtros adaptativos depende de las posiciones de los electrodos de ECG en el cuerpo materno y, por lo tanto, pudimos lograr resultados mucho mejores que sin el uso de la optimización.[13]


Sistema de monitorización materno-fetal para diagnóstico remoto

La monitorización materno-fetal para diagnóstico remoto tiene como propósito lograr desarrollar un módulo que permita conectar los monitores fetales con cualquier sistema de salud y realizar un seguimiento remoto constante de la frecuencia cardiaca, donde se envíen datos al servidor cada segundo y no se vea en la necesidad de un servidor web buffer para la visualización en tiempo real. Esta propuesta combina la adquisición y transferencia de datos en un entorno hospitalario, pero también puede ser integrado en aplicaciones de telemedicina para las evaluaciones de expertos a distancia. [14]


Transductor de ultrasonido controlado remoto

En el 2015 se ha presentado un sistema inteligente de imágenes por ultrasonido basado en un teléfono inteligente con sistema operativo Android, que puede proporcionar gran eficacia optimizada en términos de peso y tamaño en aplicaciones de diagnóstico en el lugar de atención. El sistema propuesto consta del teléfono inteligente y un sistema de sonda de 16 canales. El sistema de sonda contiene interfaces analógicas y digitales, que realizan procedimientos de formación de haces y de procesamiento medio. Por otro lado, el teléfono inteligente realiza el procesamiento de fondo, incluida la detección de envolturas, la compresión de registros, el filtrado de imágenes, la conversión de escaneo digital y la visualización de imágenes con una interfaz gráfica de usuario personalizada. El sistema de sonda y el teléfono inteligente están interconectados mediante el protocolo USB 3.0. Como resultado, el sistema desarrollado puede proporcionar una imagen en modo B en tiempo real con una velocidad de fotogramas suficiente (58 cuadros por segundo), tiempo de funcionamiento de la batería para el diagnóstico en el punto de atención (54 min) y 35.0 ° C de temperatura de la superficie del transductor durante la obtención de imágenes en modo B, que cumple con los estándares de temperatura para la seguridad y eficacia de los equipos eléctricos médicos.[15]


Cinturón de Música Prenatal Controlado por Volumen

Desde el punto de vista del papel de la música en el neurodesarrollo en la UCIN, el aspecto principal del mecanismo es el enriquecimiento ambiental de las experiencias sensoriales del bebé prematuro. Incluso en ausencia de lesiones neurales manifiestas y sus graves consecuencias para el desarrollo, la mayoría de los bebés que nacen prematuramente experimentan diferencias en el desarrollo neurológico, muchas de las cuales se cree que son consecuencia de su experiencia Los mecanismos de neuroprocesamiento de los estímulos musicales durante las etapas de desarrollo fetal y neonatal justifican una investigación mucho más vigorosa con técnicas de neuroimagen, neurofisiología y comportamiento.[16]

En el 2016 la Universidad Privada de Tacna realizó un estudio donde se realizaron mediciones de la frecuencia cardiaca fetal a varias madres antes y después de pasar por un tratamiento odontológico, situación que sería utilizada para producir estrés en la madre, se divido a las pacientes entre las que recibían musicoterapia y las que no durante el tratamiento odontológico. Al final del estudio se obtuvo como resultados que en la frecuencia cardiaca fetal sin musicoterapia la mayoría estuvo dentro de los rangos normales, pero se tuvo una máxima 162 latidos por minuto y una mínima de 119 latidos por minuto mientras que en la frecuencia cardiaca fetal con musicoterapia la mayoría también estuvo dentro de los rangos normales pero en este caso se tuvo una máxima de 156 latidos por minuto y una mínima de 119 latidos por minuto y se concluyó que la influencia que ejerce la musicoterapia sobre la frecuencia cardiaca fetal al final del tratamiento odontológico fue positiva, ya que se evidencia que después del tratamiento la frecuencia cardiaca fetal llega a los rangos de la normalidad.[17]


Dispositivo de Ayuda para el Control de la Respiración Prenatal

La mayoría de las clases educativas que se imparten antes del parto presentan técnicas de relajación junto con patrones de respiración rítmica destinados a proporcionar distracción del dolor del parto. Los patrones de respiración se utilizan para mejorar el sentido de control de la mujer en el dolor muscular y del parto. Estudios mostraron que el dolor de parto severo y la ansiedad en la fase activa del parto puede aumentar los niveles de catecolaminas y cortisol; y posteriormente, conducen a la disminución de la fuerza de las contracciones uterinas, que se vuelven descoordinadas; y finalmente, prolongan la duración del trabajo de parto. Este es un factor que influye en el resultado del embarazo y las lesiones que involucran a la madre y al feto. [18]


Sistema de Gestión para Mujeres Embarazadas

Los pocos estudios que existen sobre la ansiedad materna y el cerebro infantil sugieren que la ansiedad materna experimentada durante el embarazo se asocia con una mayor activación cerebral y una reducción del grosor cortical en las regiones cerebrales frontal, temporal y límbica. Estas regiones suelen estar relacionadas con la regulación emocional y conductual y, por lo tanto, las alteraciones en ellas pueden ser la base de las dificultades conductuales y de salud mental que son más comunes en los niños nacidos de madres con ansiedad prenatal. Por lo que la monitorización a través de un módulo de sensor de ondas cerebrales del estado mental de la madre que propone la patente sería útil para evitar efectos negativos en el feto y podría ayudar a la paciente a entender que condiciones provocan ese estado mental de manera que no la lleven a dejar los controles.[19]


Método, Dispositivo y Programas Informáticos para medir una Onda de Pulso Arterial Fetal

Los monitores de presión arterial se han desarrollado y vendido ampliamente. En particular, los monitores de presión arterial no invasivos, estos se utilizan ampliamente tanto dentro como fuera de los entornos de atención. Sin embargo, estos tensiómetros no invasivos tienen algunas desventajas, incluida la incomodidad para el paciente debido al doloroso inflamado que puede influir en el resultado de la presión arterial y la inviabilidad de la monitorización continua o semicontinua de la presión.

Por lo tanto, se han comenzado a fabricar en masa dispositivos no invasivos de medición de la presión arterial que no producen inflamación. De hecho, se ha considerado la estandarización de un sistema de medición de la presión arterial que puede medir la presión arterial en función del tiempo de propagación de la onda del pulso. [20]


Dispositivo de Seguimiento de la Salud y Comunicación durante la Atención Antenatal

Los dispositivos wearables captan los parámetros corporales de forma pasiva, es decir, se encuentran registrando constantemente las variaciones corporales mediante el uso de algoritmos para filtrar las señales y así poder grabar los datos. Los desarrolladores de estos dispositivos confirman que su uso es totalmente seguro tanto para la madre como para el bebé, y que los datos recogidos por los wearables tienen la suficiente calidad para ser empleados por médicos e investigadores. Sin embargo, los productos deben ser aprobados por organismos médicos reguladores mediante el proceso de categorización del nivel de evidencia utilizado para toda técnica válida para la atención de la salud [21]


Aparato de Atención Prenatal y Método de Atención Prenatal con Teléfono Móvil

Los sistemas de monitoreo fetal electrónico (EFM) integran muchas actividades clínicas previamente separadas relacionadas con el monitoreo fetal. Este documento presenta el diseño y desarrollo de un sistema de información abierto basado en una plataforma multiagente móvil (IMAIS) con un motor de diagnóstico automatizado para respaldar el monitoreo fetal ubicuo intensivo y distribuido. El motor de diagnóstico automático que desarrollamos es capaz de analizar datos tanto en formatos tradicionales en papel como digitales. Los problemas relacionados con la interoperabilidad, la escalabilidad y la apertura en entornos heterogéneos de salud electrónica se abordan mediante la adopción de una plataforma de desarrollo de agentes compatible con el estándar FIPA2000: el entorno de desarrollo de agentes Java (JADE). La integración del IMAIS con dispositivos de monitoreo fetal portátiles y livianos permite un monitoreo continuo a largo plazo sin interferir con las actividades diarias del paciente y sin restringir su movilidad. La arquitectura del sistema también se puede aplicar a amplios escenarios de monitoreo, como el cuidado de ancianos y el monitoreo de signos vitales. [22]


Contexto Comercial y Científico



Fuente: Elaboración del grupo.


Lista de Requerimientos



Fuente: Elaboración del grupo.


Evaluación de las Patentes




En este punto realizaremos una comparativa numérica entre las diferentes soluciones mencionadas en el estado del Arte. Se considera que, a mayor puntuación, mejor ponderada estará la solución. Es decir, las mejores puntuadas son las mejores alternativas en la actualidad, y que se ajustan al caso clínico.


Fuente: Elaboración del grupo.


Referencias Bibliográficas

[1] Organización Mundial de la Salud (2018). “Recomendaciones de la OMS sobre atención prenatal para una experiencia positiva del embarazo”. [en línea]. Disponible en: http://iris.paho.org/xmlui/bitstream/handle/123456789/49550/9789275320334_spa.pdf?ua=1

[2] R. Gaster, "Wireless pregnancy monitor", U. S. Patent US10278581B2, 2014.p>

[3] Novii Wireless Patch System. [en línea].[citado el 23 de septiembre de 2020]. Disponible en: https://www.gehealthcare.com/products/maternal-infant-care/fetal-monitors/novii-wireless-patch-system

[4] Universidad de Sevilla, "Sistema de monitorización materno-fetal para diagnóstico remoto", WO2010/029197, 2010.

[5] L. Sonnenschein, “Wireless pregnancy monitor", KR20160040593A, 2019.

[6] A. Godart, "Volume controlled prenatal music belt", US8194891B2, 2012.

[7] M. Fresquez,"Cueing aid for prenatal breathing control", US4711585A, 1986.

[8] L. Ji Hyun, "Prenatal education management system", KR20140128190A, 2014.

[9] J. Bezares Cueto, "Metodo, dispositivo y programas informáticos para medir una onda de pulso arterial fetal", WO2016/051001, 2016.

[10] V. Thakur, "Dispositivo de seguimiento de la salud y comunicación de datos durante la atención antenatal", WO2019086976A1, 2019.

[11] V. Corp, "Prenatal care apparatus and prenatal care method using mobile phone”, KR20070071868A, 2007.

[12] G. Grosz, "Identification of myoelectric signals of pregnant rat uterus: new method to detect myometrial contraction", NCBI, 2017. [Online]. Available: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5410739/

[13] R. Martinek, "Non-Invasive Fetal Monitoring: A Maternal Surface ECG Electrode Placement-Based Novel Approach for Optimization of Adaptive Filter Control Parameters Using the LMS and RLS Algorithms", NCBI, 2020. Available: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5470900/

[14] S. Boudet, "Development of a Smart Mobile Data Module for Fetal Monitoring in E-Healthcare", NIH, 2018. [Online]. Available: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/29572752/

[15] A. Sewoong & K. Jeeun & K. Pilsu & G. Lee & J. Eunji & J. Woojin & P. Minsuk & S. Tai-Kyong. (2015). Smartphone-based portable ultrasound imaging system: Prototype implementation and evaluation.[online] Sogang University. Available at: https://www.researchgate.net/publication/308860009_Smartphone-based_portable_ultrasound_imaging_system_Prototype_implementation_and_evaluation

[16] O. Chorna, "Neuroprocessing Mechanisms of Music during Fetal and Neonatal Development: A Role in Neuroplasticity and Neurodevelopment", NCBI, 2019. [Online]. Available: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6446122/

[16] E. Lanchipa. (2016). INFLUENCIA DE LA ANSIEDAD EN LA GESTANTE BAJO TRATAMIENTO ODONTOLÓGICO Y LA MUSICOTERAPIA SOBRE LA FRECUENCIA CARDIACA FETAL EN EL CENTRO DE SALUD LA ESPERANZA -TACNA 2016.[online] Universidad Privada de Tacna. Available at: http://repositorio.upt.edu.pe/bitstream/UPT/180/1/Lanchipa-Alay-Elizabeth.pdf

[18] Vakilian, K., 2013. The Effect Of The Breathing Technique With And Without Aromatherapy On The Length Of The Active Phase And Second Stage Of Labor. [online] Eprints.kaums.ac.ir. Available at: http://eprints.kaums.ac.ir/1224/1/The%20Effect%20of%20the%20Breathing.pdf

[19] Adamsona , B. Letourneaubc , N. & Lebel, C., 2018. Prenatal maternal anxiety and children's brain structure and function: A systematic review of neuroimaging studies.[online] Science Direct. Available at: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0165032718311340

[20] Arakawa, T., 2018. Recent Research And Developing Trends Of Wearable Sensors For Detecting Blood Pressure. [online] NCBI. Available at: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6165193/

[21] J. Benites Camacho, "Solución para el control y seguimiento del proceso de gestación de mujeres utilizando dispositivos wearables", Repositorio académico UPC, 2020. [Online]. Available: https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/handle/10757/650331/Benites_CJ.pdf?sequence=1

[22] C. Su and T. Chu, "A Mobile Multi-Agent Information System for Ubiquitous Fetal Monitoring", NCBI, 2014. Available: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3924463/